Основными формами автомобильного туризма являются индивидуальный, организованный и системы авторалли. Наиболее распространен индивидуальный туризм, когда турист отправляется в путешествие один или с семьей, одной машиной или группой при условии, что ему нигде не гарантируется ночлег и питание. Во всяком случае он не оплачивает такую гарантию заблаговременно. Развитие автотуризма привело к   созданию целой отрасли, обслуживающей автотуристов. Сюда относятся кемпинги — лагеря автотуристов, бензозаправочные станции и авторемонтные мастерские, сеть предприятий торговли и общественного питания на основных трассах автотуризма.

Трассы автотуристов обычно проходят по наиболее оживленным магистралям, обеспечивающим надлежащий сервис. Однако это приводит к скученности на автомагистралях в течение двух-трех летних месяцев. Индивидуальный турист в случаях каких-либо неудобств в пути, особенно с питанием и размещением, оказывается в самом невыгодном положении. В этой связи наряду с индивидуальным туризмом появляются формы организованного автотуризма, и прежде всего системы авторалли. Такая форма предусматривает поездку нескольких автомашин по точному маршруту и с полным комплексом обслуживания во время остановок. В Румынии предложена своеобразная форма организованного индивидуального автотуризма — так называемый комплексный автотур. При этой системе турист заблаговременно оплачивает определенный комплекс обслуживания, включающий полупансион в гостинице. В специальной книжке он указывает на предыдущей стоянке будущее место отдыха.

В нашей стране для автотуристов созданы специальные автопансионаты, в которых они могут пробыть от 10 до 20 дней, пользуясь всеми видами обслуживания, характерными для пансионатов, и имея право на стоянку автомобиля.